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VR延迟测量系统
| 产品型号： |
无 |
| 品 牌： |
卓立汉光 |
|
|
| 所 在 地： |
北京海淀区 |
| 更新日期： |
2025-11-05 |
| | 品牌：卓立汉光 | | 型号：无 | | 加工定制：是 | |
| | 尺寸：参考说明书 mm | | 适用范围：参考说明书 | | 加工定制：是 | |
VR延迟方案，根据人眼的运动规律，制作一个三轴的旋转移动平台，配合PLT高速相机，模拟人眼的运动规律，作上下左右以及旋转的运动。并通过PLT高速相机捕捉机台移动和VR眼镜中图像的变化。根据同步变化的规律，以此来观察图像与机构运动间的差异。
整个测试过程，我们通过自动化的控制，将图像的拍摄与延迟的计算集成于一体，以此达到测试的便捷性与准确性。
VR延迟系统解决方案
该系统将PLT高速相机和VR相机固定在平台上，通过三台伺服马达控制平台的运动，以此来观察VR相机的图像变化。同时，另外一台高速相机使用支架固定，通过观察机台转轴上刻度的变化，观察机台的实际运动情况。并通过软件的跟踪找点功能，得到机台与图像运动的位移曲线，使用拟合算法得到VR眼镜的时间延迟。
1、硬件部分：
系统采用3轴旋转方式，每个方向可以360度旋转，旋转速度可控，可以真实的模拟人体头部的运动状况，达到理想测试效果。双高速相机采用高速同步信号，同时拍摄VR眼镜画面和机械运动画面，观察开始和停止为止的差异现象。
机构展示：
图1 VR延迟测试方案图
图2 VR延迟测试旋转方案
图3 双摄像机控制器
三轴旋转的平台的规格为：
| 项目 |
细项 |
规格 |
备注 |
| |
1.limit sensor |
Yes |
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| 安全防护 |
2.紧急停机钮 |
Yes |
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| 规格 |
1．载台尺寸 |
Max 250*250mm |
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| 2.精密旋转轴行程 |
θ1:±300° |
精度<0.1°
max 180º/s
0~360º/s^2 |
| φ:±300° |
| φ:±300° |
| 其他项目 |
1.万用家具 |
客制化夹具 |
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| 2.PC system |
ADLink工业计算机 |
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| 3.电控系统 |
PC Based操作系统 |
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| 厂务需求 |
电力配合 |
单相220V 20A |
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| 文件 |
操作手册 |
中文 |
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| 售后服务 |
1．教育训练 |
完整量测教育训练及简单故障排除 |
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| 质保 |
12个月 |
|
PLT相机规格：
| 型号 |
PL2 |
| 模拟输入功能 |
信道数 |
4信道（信道之间无隔离） |
| 测量范围 |
-50V ～+50V |
| *大输入额定值 |
±250V(DC+AC peak) |
| 输入阻抗 |
1MΩ±1% |
| GND输入 |
非绝缘 |
| 测量精度 |
精确到DC 放大器的±1.0% F.S. |
| 采样率 |
*大1MS/s |
| 分辨率 |
14bit |
| 记录介质 |
CF卡网络文件夹 |
| 显示功能 |
7.5英寸彩色TFT |
| 像素数 |
(640×RGB)×480 |
| 显示颜色 |
262,144色 |
| 电源供给 |
AC 适配器(DC12V) |
| AUX 接口 |
参考“4.9. AUX 接口终端” |
| CF 卡接口 |
遵从CF协会标准Type 1 |
| 视频输出 |
混合视频输出(NTSC/PAL) |
| PC 接口 |
USB |
USB2.0 兼容 |
| 以太网 |
100Base-TX |
| OS |
WindowsXP SP3 over WindowsVista Windows7/8 |
| 分析软件 |
PLEXLOGplusⅡ |
标准附属 |
| 尺寸（宽度x 长度x 高度） |
212mm×257mm×62.5mm |
| 重量 |
1800g |
| 环境要求 |
工作温度范围 |
0℃～40℃ |
| 工作湿度范围 |
20%～80%（无结露） |
| 存储温度范围 |
-20℃～60℃ |
| 存储湿度范围 |
10%～90%（无结露） |
高速摄像头规格：
| 拍照功能 |
摄影元件 |
1-inch CMOS图像传感器（彩色/黑白） |
| 记录速率 |
250fps＠SXGA 1600fps @VGA (*大10000fps＠48x8) |
| 快门速度 |
1/50～1/100000 秒 |
| 分辨率 |
*大1280x1024 |
| 镜头 |
C mount |
| 图像/ 信号同步功能 |
同步精度 |
含模拟信号采样 |
| 记录功能 |
图像记录格式 |
RAW、MJPEG |
| 记录时间 |
4GB 内存 |
250fps＠SXGA |
9.38 s |
| 250fps＠VGA |
39.31 s |
| 1600fps@VGA |
5.97 s |
| 8GB 内存 |
250fps＠SXGA |
18.99 s |
| 250fps＠VGA |
78.86 s |
| 1600fps @VGA |
12.15 s |
| 记录方法 |
触发（利用外部信号、模拟信号阈值、图像亮度阈值）、手动记录（REC 键） |
| 尺寸（宽度x 长度x 高度） |
54mm×56mm×102mm |
| 重量 |
490g |
| 环境要求 |
工作温度范围 |
0℃～40℃ |
| 工作湿度范围 |
20%～80% (无结露) |
2、软件部分：
通过高速相机，我们直接将得到的图像传输到电脑中，使用软件的跟踪功能，分别将开始和结束段的图像跟踪，得到图像运动的变化与时间的波形，得到图像和机台在开始时和停止时变化的时间，*后通过拟合计算得到两部分的延时。
根据图像的不同，软件中会设置自动和手动模式。自动模式即为使用固定图像，软件得到延迟图像后，会自动计算延迟时间。手动模式为使用随机图像，手动框选图像标定，计算延迟时间。
软件界面
机械控制部分
数据分析部分
三. VR延迟系统测试数据：
测试步骤：
- 固定测试样品，调整焦距
- 设定测试参数（旋转角度、旋转速度、旋转加速度、测试帧数），按下开始按钮，两台相机同步拍摄
- 图片自动上传至电脑，手动框选图形（如有固定图像，可自动框选），自动分析计算，得出延迟时间。
测试结果:
开始时
停止时
运算结果:
四. 总结
VR延迟测试系统，模仿人眼的运动规律，非常直观的观测到VR影像的延迟，不需要过多的算法进行测试，保证了测试的精度。而且，我们还可以根据图像的变化率，计算出图像的拖影。
PLT高速相机性能优良，轻便小巧，方便携带和移动。他的镜头可任意更换，包括内窥镜和显微镜等。另外，可外接外部信号源并作为触发信号，且传感器种类不限，日后可扩展不同应用。同时，我们可以多台多角度同步记录，包括手机跌落试验、零部件老化试验等。
另外，我们的分析软件功能强大可做各种深入分析，还可根据客户需求做软件升级。
